- 1908松永倉吉 松永商店を設立
- 1928光学機械の製造を開始
- 1933血液検査機器の製造販売を開始
- 1958海外取引を開始
- 1963商号をヱルマ光学株式会社に変更
- 1985商号を株式会社ヱルマに変更
- 1992ヱルマ販売株式会社を設立
株式会社ヱルマより営業譲渡を受け、営業開始 - 1994本店を東京都文京区湯島に移転
- 1995病理標本作成用ミクロトーム替刃「パソカッター」を販売開始
- 1997全自動血球計数装置の販売を開始
- 2004吉川事業所を設立
ISO 9001:2000 認証取得 - 2006吉川事業所にてISO 13485:2003 認証取得
- 2016インドAGD社が資本参加
吉川事業所にてISO 13485:2016 認証を取得 - 2017手術用LED無影灯「Luvis(ルーヴィス)」の輸入販売を開始
- 2020Erma Biomedical India Pvt. Ltd.を設立
- 2021本社を吉川事業所に移転